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  • 自动化PAC(软逻辑控制器)产品

    PAC

    随着嵌入式系统在工业应用领域的成熟可靠运行,研华进一步将高性能的嵌入式技术和可靠稳定的软逻辑技术进行整合,既具有工业PC强大的运算性能,又具有PLC的编程方式、实时性和可靠性,这就是PAC诞生的历程。

    PAC控制器在复杂的控制能力、高速的模拟量采集、多任务同时运行并各自有不同的执行周期、开放式的通讯能力以及网络接口等等方面具有更高的性能。

    研华PAC既能通过软逻辑软件采用PLC的编成语言进行编程,也可以用VStudio.net或eVC++来编程。对于熟悉PC架构的开发者可以说是无缝链接;而对于习惯使用PLC的人也可以借助软逻辑编程软件暗渡陈仓,大有异曲同工之美;还可以将这两者结合起来同时使用,优势更为明显。由此,我们将进一步深耕行业,为适合PAC应用的行业提供研华基于PAC产品应用的整套解决方案。

    科目 ADAM-5550KW_B UNO-2170_B AMAX-2050KW_B
    型号 开放型PAC
    ADAM-5550KW
    紧凑型PAC
    UNO-2170KW
    分布型PAC
    AMAX-2050KW
    描述 8槽可编程自动化控制器 带PC-104扩展接口的可编程控制器 带AMonet接口的设备控制器
    CPU AMDGeodeGX2-533 CeleronM1.0GHZ AMDGeodeGX2-400
    存储 128MBDDRSDRAM 512MBDDRSDRAM 256MBDDRonboard
    电池
    备份存储区
    1MB 512KB 128KB
    操作系统 WindowsCE.NET5.0 WindowsCE.NET5.0 WindowsCE.NET5.0
    I/O容量 8槽 通过PC-104、串口、网口扩展 通过AMonet扩展
    接口 ·1xRS-232/485(COM1)

     

    ·1xRS-485(COM2)

     

    ·1xRS-232(COM3)

     

    ·1xRS-232/485(COM4)

     

    ·2XUSB1.1ports(KB/MouseviaUSBPorts)

     

    ·1xVGA(1024X768Resolution)

    ·2xRS-232,2xRS-232/422/485withDB9connectors

     

    ·2×10/100Base-TRJ-45ports

     

    ·USBPorts2xUSB,UHCI,Rev.2.0compliant

     

    ·1xVGA

    ·2xRS-232,1xRS-232/422/485

     

    ·1×10/100Base-TRJ-45ports

     

    ·2xUSB,UHCI,Rev.1.1compliant

     

    ·1xIsolatedAMONet,

     

    ·1xVGA

    通信协议 ·Modbus/RTU

     

    ·Modbus/TCP

    ·Modbus/RTU

     

    ·Modbus/TCP

    ·AMonet

     

    ·Modbus/RTU

     

    ·Modbus/TCP

    编程语言 ·IEC-61131-3

     

    ·VStudio.net

     

    ·eVC++

    ·IEC-61131-3

     

    ·VStudio.net

     

    ·eVC++

    ·IEC-61131-3

     

    ·VStudio.net

     

    ·eVC++

    远程维护功能 支持远程维护软件DiagAnywhere 支持远程维护软件DiagAnywhere 支持远程维护软件DiagAnywhere

    产品价格

    PAC控制器

    研华PAC控制器以高效的资源整合能力及创新的科技荣获2007~2008「台湾精品奖」的肯定。强大及多功的特性结合了PLC的强固性及PC弹性化与开放性架构的机能,可让使用者建立具有「进阶控制、数据通讯、事件纪录及讯号处理能力」的复杂系统,提供了用户在复杂控制应用上最具经济效益的解决方案。

    ADAM-5550KW_B

    RMB2,408

    PACI/O模块

    研华PACI/O模块,是专为PAC控制器之I/O扩充需求所设计,其产品线涵盖:数字输出/输入模块、模拟输出/输入模块、控制模块与其它满足特定需求之模块,提供了用户最具经济效益的PAC扩充解决方案。

    ADAM-5013_S

    RMB604

    APAXI/O模块

    研华APAXI/O模块APAX-5000系列同时整合控制、数据处理与网络联机于单一控制平台,满足自动化应用所需的多用途、高单性与高扩充需求,提供网络化接口的运动控制功能,内建符合国际标准IEC-61131-3的SoftLogic开发软件,适用于批次生产流程的设备与机台控制系统,如:食品饮料、制药、风力控制、钢铁、半导体制程设备、IC检测机台控制。

    PAC-APAX-controller

    电话询价

    部分产品详细报价:

    产品编号 产品描述 价格RMB
    ADAM-5510M-A2E 4-slotPC-basedProgrammableController 2,800
    ADAM-5510KW-A1E 4槽PC可编程控制器 3,472
    ADAM-5510KW/TCP-AE 4-slotEthernet-enabledSoftLogicController 3,487
    ADAM-5510EKW/TP-CE 8-slotEthernet-enabledSoftLogicController 3,846
    ADAM-5510E-A1E 8-slotPC-basedProgrammableController 3,149
    ADAM-5510E/TCP-BE 8-slotEthernet-enabledProgrammableController 3,846
    ADAM-5510/TCP-BE 4-slotEthernet-basedProgrammableController 3,460
    ADAM-5240-AE 4-axisStepping/Pulse-typeServoMotorControl 5,123
    ADAM-5202-AE 2-ringAMONetMaterModule 3,921
    ADAM-5095-AE CIRCUITMODULE,2-portCANUni-PCICOMMModulew/I 1,685
    ADAM-5091-AE 4PortRS-232ModulewithShareInterrupt 1,685
    ADAM-5090-AE 4-portRS-232Module 1,470
    ADAM-5081-AE 4-chHighSpeedCounter/FrequencyModule 2,821
    ADAM-5080-AE CIRCUITMODULE,4-ChCounter/FrequencyModule 1,838
    ADAM-5069-AE 8-ChPowerRelayOutputModulew/LED 604
    ADAM-5060-AE 6-ChRelayOutputModule 736
    ADAM-5057S-AE 32-chDigitalOutputModule 847
    ADAM-5056SO-AE 16-ChSourceTypeIsolatedDOModulew/LED 766
    ADAM-5056S-AE 16路带LED显示的汇电流型隔离数字量输出模块 766
    ADAM-5056D-AE 16-ChDOModulew/LED 653
    ADAM-5056-AE 16-ChDOModule 604
    ADAM-5055S-AE 16-ChIsolatedDI/OModulew/LED 781
    ADAM-5053S-AE 32-chDigitalInputModule 847
    ADAM-5052-AE 8-ChIsolatedDIModulew/LED 604
    ADAM-5051S-AE 带LED显示的16路隔离数字量输入模块 658
    ADAM-5051-AE 16-channelDigitalInputModulewithRoHS 604
    ADAM-5030-AE 2-slotSDStorageModule 698
    ADAM-5018SK-AE 7-ChannelT/CInputModulewithCJCKit 1,762
    ADAM-5018P-AE 7-chThermocoupleInputModulewithIndependent 1,856
    ADAM-5017UH-A1E 8-channelUltrahighSpeedAnalogInputModule 1,915
    ADAM-5017P-AE 8路通用模拟量输入模块,带独立输入范围 1,515
    ADAM-5017H-BE 8-channelHigh-speedAnalogInputModule 1,838
    ADAM-5000L/TCP-AE 4-SlotEthernet-basedDistributedDA&CSystem 2,338
    ADAM-5000E-AE 8-slotDistributedDA&CSystemBasedonRS-485 3,064
    ADAM-5000/485-AE 分布式RS-485数据采集控制系统 2,408
    ADAM-5000/485-AE 分布式RS-485数据采集控制系统 2,408

    ADAM-5550KW在混凝土搅拌站上的应用

    随着现代化城市建设的不断发展,基础建设、房地产业对建设项目的质量要求也越来越高,而高质量的混凝土则是整个工程高质量的保障。计量精确、自动化程度高的混凝土搅拌站具有产品质量优良、生产效率高、环保性能好等特点,已成为混凝土生产的主流。为了适应行业发展趋势,不断满足客户的需求,进一步提高我公司在搅拌站行业的竞争力和市场占有率,我们开发了新的搅拌站控制系统。在本系统中我们以研华PAC控制器ADAM-5550KW为核心,开发了一套柔性的、高精度、高可靠性的混凝土搅拌站称重配料控制系统。

    1230013152354_1 QQ截图20151021221007

    研华UNO-2171在金属注射成型机中的应用

    金属注射成型机是利用某些具有关键性技术的新式加工方式生产各种金属配件,因此该设备采用最先进的工业自动化技术含量。注模的过程是非常需要被非常小心注意。当加工物被弹射出之后,假若有任何小碎物遗留在凹处,在下次加工的模制品可能遭受严重。因此,我们的客户正朝着发展视觉检测系统来作为监视注模的过程,预防严重的损毁。
    在此系统中,研华的UNO-2171被选择做为核心的控制平台,做为视觉保护系统。由于是Pentium M等级,无风扇结构,丰富的I/O支持如 USB 2.0,VGA,网络接口,完全方位的工业设计考虑。
    1230013422906_1 1230013422906_3

    UNO-2171为高性能Pentium M 1.4GHz嵌入式工业控制器,包含PC/104扩充。而ADAM-6060是以太网络架构的6信道隔离数字输入和6信道继电器输出模块。自动化检测系统是被设计以UNO-2171, ADAM-6060, 和CCD摄像头所组成的。UNO-2171和ADAM-6060的整合是藉由以太网络,而和CCD摄像头的整合是藉由高速USB 2.0连接。

    当模子打开时,连结到ADAM-6060的限制开关将激发摄像头去照相。在影像比对之后,如果有任何东西在模具内,ADAM-6060的继电器输出将送出告警。

    当模制品弹出后,连到ADAM-6060的另个传感器将激发摄像头去照相,在影像比对之后如果有任何细小东西在模具内,ADAM-6060的继电器输出将送出告警。

    研华AMAX-2050KW在包装生产线贴标及扫描统计系统中的应用

    目前是传统IPC+PLC或是HMI+PLC之架构的人工贴标及包装扫描统计的系统的单机生产动作,每一段制程都需要三班作业人员来操作,且透过人工来做每一个生产站的执行,将生产系统的最后一段环节以人工手动方式作生产包装测试,其效率相当有限,且在生产过程中会发生撞伤PC板或电子产品造成外观破损的疑虑。
    采用全自动计算机控制系统,将贴标和包装、扫描等工作一体化进行,既可以提升效率并可实现柔性生产系统。

    1230013519487_1 1230013519487_3

    将原本传统IPC+PLC或是HMI+PLC之架构的人工贴标包装单机转换为全自动计算机控制系统,透过网络与主生产线的生产系统衔接上来成为生产系统的最后一段环节,藉由窗口系统易于程序开发及调整的特点,达到弹性更换产品包装设定程序,藉此满足多种不同的零件的后段之序号黏贴及包装,透过HMI呈现丰富的产品相关生产信息。

    运用系统高密度DIO来控制双吸嘴头做贴纸吸附动作,运用调整设定X.Y.Z三轴马达运动控制,可做到自动180度旋转面及做取出置放动作及快速对位设定。且贴标速度可弹性调整,系统可自动计数及归零运算。

    另外藉由系统标准序列通讯接口,接上工业级雷射条形码扫描仪可自动读取多种条形码并可传送读入条形码数据,加以判别,并透过网络将产品批量信息回馈给生产中心作数据库管理,卷标角度黏贴可程序化设定,并可以在HMI上做适当设定调整所需之位置做自动贴放卷标(条形码),避免撞伤PC板或电子产品造成外观破损。

    研华PAC的软件开发及编程方法

    研华自动化的PAC包括:开放型PAC(ADAM-5550KW)、紧凑型PAC(UNO-2170KW)、分布型PAC(AMAX-2050MKW)三种类型。均采用的是WinCE5.0的操作系统,均内嵌ProConOS内核控制引擎。研华PAC既能通过软逻辑软件采用PLC的编成语言进行编程,也可以用VStudio.net或eVC++来编程。

    一、PLC编程语言:IEC61131-3国际编成标准在研华PAC中的应用

    因为研华PAC的编程中,可全面支持五种IEC61131-3标准的编程语言,所以熟悉PLC编程的工程师,几乎不需要重新学习就可对其进行编程。另外,还有以下特点:
      1、 在同一编程界面中同时支持3种图形化编程语言
    梯形图(LD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC)这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程,这样就可以将三种图形化语言有机地结合在一起,从而灵活运用各自语言的优势展开编程。
    pianduan
      2、文本化编程语言和图形化语言相结合
    指令表(IL)和结构化文本(STD)这两种语言因为是文本化编程语言,所以在一个编程界面中只能支持一种。但可以用定义功能块(FB)的方法将文本化语言和图形化语言相结合。例如,用STD语言编写复杂的算法,预留入口参数和出口参数,并封装为功能块,这样就能够在图形化语言中进行调用。
      3、实时多任务控制
    研华PAC的控制引擎支持实时多任务(Real-Time Multi-Task)功能,共支持四种Task类型:Default Task、Cyclic Task、Event Task、System Task
    工程师可以根据PAC中要达成的复杂任务,将其划分成具有不同优先权高低的任务等级来进行处理;复杂的控制系统中常需要有多个循环,每个循环均可以不同的速率运行,并支持一个Task中可以多个Program同时运行。
    这样,整个控制系统的运行得到优化,并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环控制系统尤其是一个有力的工具。

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    二、高级编程语言(VStudio.net或eVC++)在研华PAC上的应用

    研华PAC均采用WinCE5.0的嵌入式操作系统,所以可以用VStudio.net或eVC++来编程开发,研华免费提供在这两种高级编程语言下的驱动函数库,并有相应的例程供参考。
    除此之外,研华也提供LogixView HMI软件开发包,用来为监视和控制ADAM I/O模块开发图形化用户接口。这个软件包基于Microsoft.Net技术,并且应用于Visual Studio 2005环境中。LogixViw为数据采集和控制应用提供了完整的图形化组件。用户可以简单地拖放这些组件到Visual Studio.NET项目中并改变它们的属性以使他们的程序按需要运行。换句话说,用户不再需要为数据采集和控制编写代码来连接硬件,他们可以专注于主程序中的其他任务,如逻辑和事件处理。LogixView支持 Modbus/RTU, Modbus/TCP, ADAM ASCII协议和本地I/O模块。应用如下图所示:
    clip_image003

    三、组态软件或高级编程语言(VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言的整合

    研华PAC中可以运行嵌入式组态软件,如研华的WebAccess。有些客户习惯将组态软件或高级编程语言(VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言结合起来进行编程,二者之间的有数据需要进行交换。数据交换的方式可以采用Modbus/TCP协议,或者OPC协议。研华PAC既内嵌Modbus/TCP协议,也支持OPC协议,以方便进行系统整合。

    四、研华PAC得力的助手–DiagAnywhere远程维护软件

    “DiagAnywhere”是“Diagnose Anywhere”的缩写,是在基于Windows操作系统下的远程维护软件,是一个工具软件,可以远程监视和控制研华出品的TPC、UNO和ADAM系列的设备。目前, DiagAnywhere 包括客户端一侧的工具软件和目标设备一侧的服务器软件。支持的平台包括Windows XP、Windows XP Embedded、Windows CE.NET 4.2和Windows CE 5.0。这款实用的软件能够帮助用户完成主要的远程维护任务,包括远程监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载等,以及在安全上支持基于Windows的认证。
    081222clip_image004 081222clip_image005
    1、远程监视与控制
    DiagAnywhere能够同时监视16台目标设备,屏幕的总刷新率可以通过菜单优化。其他所支持的功能包括远程控制功能只能够在选择了一个目标设备的情况下使用。
    2、远程屏幕快照与记录
    远程快照功能和远程记录功能可以用于记录重要的屏幕信息,以便于有效地分析目标设备的主要征兆。当需要以远程方式检查设备问题的时候,这些功能对于现场操作员和技术支持工程师之间的交流是非常有帮助的。
    3、文件上传与下载 远程维护经常需要在目标设备上下载和上传文件。DiagAnywhere采用流行的FTP客户端用户界面,因此用户能够很容易地使用上传和下载文件功能。
    4、基于Windows的认证
    DiagAnywhere采用Windows操作系统所带的基于Windows的安全认证。只有管理员的帐号能够登录到目标设备。从安全的角度考虑,服务器一次只能接受一个来自客户端工具的连接,如果已经有连接存在,那么其他的连接将会被拒绝。
    5、收藏设备分组功能
    所选择的目标设备可以被分到收藏设备组里。这个功能可以帮助用户组织设备,节省维护时间。

    总之,研华的PAC可以混合多种编程方式,对于熟悉PC架构的开发者可以说是无缝链接,并提供图形化开发组件;而对于习惯使用PLC的人也可以借助软逻辑编程软件暗渡陈仓,大有异曲同工之美;还可以将这两者结合起来同时使用,优势更为明显。并且有DiagAnywhere远程维护软件作为调试和维护的得力助手,为PAC的应用更添精彩。